本記事では、AI研究に最適なネイティブUbuntu環境の構築を目指し、NVIDIAドライバをインストールする際のプロの作法を解説します。将来のトラブルを避けるための賢いインストール方法（DKMS）の選択と、多くの人がつまずくSecure BootとMOK登録という関門の突破が、安定した開発環境を実現する鍵となります。
NVIDIA公式サイトの.runファイルはカーネル更新で破損する危険が伴います。必ずUbuntu公式のGUI（追加のドライバー）またはCUI（sudo ubuntu-drivers autoinstall）を使いましょう。どちらもDKMSという仕組みで、OS更新時にドライバを自動再構築するため、長期的な安定性が保たれます。
セキュリティ機能Secure BootがNVIDIAドライバの読込をブロックします。解決策は、再起動時の青い画面でのMOK (Machine Owner Key) 登録です。一時パスワードを設定・入力し、所有者としてドライバを承認することでGPUが有効になります。最後にnvidia-smiで成功を確認します。
1. ドライバのインストール
以下のどちらかの方法でインストールを実行します。
- GUI（マウス操作）の場合:
- アプリ一覧から「ソフトウェアとアップデート」を起動します。
- 「追加のドライバー」タブを開きます。
- リストの中から (プロプライエタリ, テスト済み) と書かれた最新バージョンのNVIDIAドライバを選択し、「変更の適用」をクリックします。
- CUI（コマンド操作）の場合:
- ターミナル（Ctrl+Alt+T）を開きます。
- sudo ubuntu-drivers autoinstall と入力し、Enterキーを押します。
2. MOKパスワードの設定（Secure Bootが有効なPCのみ）
インストール作業の終盤に青い画面が表示されたら、この手続きのためだけの一時的なパスワード（例: 12345678）を設定し、確認のためもう一度入力します。
3. システムの再起動
インストールが完了したら、PCを再起動します。
ターミナルからは sudo reboot コマンドで再起動できます。
4. MOKの登録（Secure Bootが有効なPCのみ）
再起動中に、再び青い背景の「MOK management」画面が表示されます。
- キーボードの矢印キーで「Enroll MOK」を選択し、Enterキーを押します。
- 次の画面で「Continue」を選択し、Enterキーを押します。
- 「Enroll the key(s)?」と尋ねられたら、「Yes」を選択し、Enterキーを押します。
- 手順2で設定した一時的なパスワードを入力し、Enterキーを押します。
- 最初の画面に戻ったら、「Reboot」を選択して再度PCを再起動します。
5. 最終確認
Ubuntuが起動したらターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。codeCode
nvidia-smiGPUの名前やドライバのバージョンが記載された表が表示されれば、すべての手順は成功です。
Secure Boot有効時のMOK登録も完全解説！
前回の記事では、Windowsの利便性とLinuxのパワーを両立させる「WSL2」という道筋を探求しました。そして今回は、AI開発の「王道」とも言える、もう一つのルートへ足を踏み入れます。ようこそ、ネイティブUbuntuの世界へ。
あえてこの道を選んだあなたは、おそらく「余計な回り道はせず、最もパワフルで安定した環境で、まっすぐに研究の核心へ迫りたい」と考えているのではないでしょうか。WSL2が利便性に優れた「多目的ラボ」だとすれば、ネイティブUbuntuは、ただ一つの目的――AIという研究テーマ――のために最適化された、「専用の高性能研究施設」を建てるようなものです。その選択は、多くのトップ研究者が支持する、間違いなく「正解」の一つだと私も思います。
この記事では、そのピュアなUbuntu環境に、NVIDIAドライバをインストールしていきます。しかし、ただ動けば良いというわけではありません。将来にわたって安定して動作させるための「プロフェッショナルな作法」に則って導入します。さらに、多くの初学者がつまずきがちな「Secure Boot」という壁も、単なる障害としてではなく、PCの仕組みをより深く理解する機会として、その原理から一緒に乗り越えていきましょう。
始まりの心得：なぜ「楽な道」(.run)ではなく「賢い道」(DKMS)を選ぶべきか
本格的な手順に入る前に、このガイドで最も重要かもしれない、一つの「心得」をお伝えさせてください。これは、過去に多くの開発者が時間を溶かしてきた失敗を、あなたが繰り返さないための、先人たちの知恵でもあります。
結論から言うと、NVIDIAドライバのインストールは、必ずUbuntuが公式に提供する仕組み（GUIの「追加のドライバー」や、コマンドラインのapt）を使いましょう。
The Trap: 見せかけの「楽な道」(.runインストーラ)
NVIDIAの公式サイトに行くと、NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.xx.run のような、いかにも公式で正しそうなインストーラファイルがダウンロードできます。これを実行するだけでインストールできるため、一見すると最も簡単な道に見えるかもしれません。
しかし、これは「一度だけ機能する鍵」のようなものです。この方法でインストールしたドライバは、その瞬間のLinuxカーネル（OSの心臓部）のバージョンに合わせて、オーダーメイドでコンパイルされます。
問題は、Ubuntuがセキュリティや機能改善のために、sudo apt upgradeなどで定期的にカーネルをアップデートすることです。ビルの管理人がセキュリティのためにドアの錠前（カーネル）を新しいものに交換したと想像してください。あなたが持っていたオーダーメイドの鍵（.runで入れたドライバ）は、もはやそのドアを開けることはできません。結果として、PCを再起動した際にドライバの読み込みに失敗し、画面が真っ暗になる――多くの初心者が絶望する「ブラックアウト」に陥る典型的なパターンです。
The Wisdom: 未来のための「賢い道」(DKMS)
一方で、Ubuntuの公式な方法でインストールすると、DKMS (Dynamic Kernel Module Support) という、驚くほど賢い仕組みが自動的に有効になります(6)。
DKMSは、あなたのPC内に常駐する「マスターキー職人」だと考えてください。
このDKMSというキー職人のおかげで、私たちはカーネルがアップデートされる度にドライバのことを心配する必要が一切なくなります。あなたの研究室は、面倒なメンテナンスを自動で行ってくれる、自己修復能力を持った、極めてレジリエント（強靭）な環境になるのです。
手間のかかるトラブルシューティングから解放され、本来の研究活動に集中できること。これこそが、私たちが回り道に見えても「賢い道」を選ぶ、最大の理由です。
導入手法その1：クリックだけで完結！GUIによる最も簡単なアプローチ
それでは、具体的な導入作業に入りましょう。まずは、ターミナル（黒いコマンド画面）を一切使わずに、マウスクリックだけで完結する最も簡単な方法からご紹介します。Ubuntuのデスクトップ環境に慣れていない方や、コマンド操作は少し不安…という方には、この方法が最もおすすめです。
手順は、大きく分けて4つのステップです。一つずつ見ていきましょう。
まず、ドライバを管理する専門のアプリケーションを呼び出します。
画面左下の「アプリケーションを表示する」アイコンをクリックし、検索バーに software と入力します。オレンジ色のフォルダに青い矢印が描かれた「ソフトウェアとアップデート」アプリを見つけ、クリックして起動してください。
ウィンドウが開いたら、上部タブの一番右にある「追加のドライバー」をクリックします。
「利用可能なドライバーを検索しています…」というメッセージが表示されます。システムがハードウェアをスキャンし、適合するドライバのリストを準備するまで、数十秒ほどお待ちください。
検索が完了すると、利用可能なドライバの選択肢が表示されます。AI研究のパフォーマンスを最大化するため、最適なものを選択しましょう。
最適なドライバを選択し「変更の適用」をクリック後、インストールが完了したら、必ずPCを再起動してください。
再起動は、古い設定をクリアし、新しいNVIDIAドライバをシステムに完全に認識させるための重要な「儀式」です。このステップを省略すると、ドライバが正しく有効になりません。
1. 「ソフトウェアとアップデート」を起動する
まず、ドライバを管理している専門のアプリケーションを呼び出します。
画面左下にある、点が9つ並んだ「アプリケーションを表示する」アイコンをクリックしてください。すると、PCにインストールされているアプリの一覧が表示されます。上部の検索バーに「software」あるいは「ソフトウェア」と入力すると、オレンジ色のフォルダに青い矢印が描かれた「ソフトウェアとアップデート」というアプリが見つかるはずです。これをクリックして起動します。
2. 「追加のドライバー」タブに移動する
「ソフトウェアとアップデート」のウィンドウが開いたら、上部にあるいくつかのタブの中から、一番右の「追加のドライバー」をクリックします。
クリックすると、「利用可能なドライバーを検索しています…」というメッセージが表示されます。これは、UbuntuがあなたのPCに搭載されているハードウェア（特にGPU）をスキャンし、それに適合するドライバのリストを準備している時間です。お使いの環境によっては数十秒かかることもありますので、少し気長に待ちましょう。
3. 最適なドライバーを選択し、「変更の適用」をクリック
検索が完了すると、あなたのGPUで利用できるドライバの選択肢が一覧で表示されます。ここで、あなたの研究環境にとって「最適解」を選ぶことが重要です。
多くの場合、以下のような選択肢が表示されるはずです。
- NVIDIA driver metapackage from
nvidia-driver-5xx(プロプライエタリ, テスト済み) - X.Org X server — Nouveau display driver … (オープンソース)
ここで選ぶべきは、「(プロプライエタリ, テスト済み)」と書かれていて、バージョンの数字が最も大きいものです。これがあなたのAI研究を最大限に加速させるための、ほぼ唯一の正解と言えるでしょう。
ラベルの意味を解読しよう
- プロプライエタリ (Proprietary): 「製造元であるNVIDIA自身が開発した、公式の高性能ドライバ」という意味です。車の修理で言えば、メーカーの「純正部品」にあたります。最高のパフォーマンスと機能性を引き出すには、これ一択です。
- テスト済み (Tested): 「Ubuntuの開発チームが、あなたのOSバージョンで安定して動作することを保証しますよ」というお墨付きです。信頼性の証ですね。
- オープンソース (Nouveau): こちらはコミュニティによって開発されているドライバです。素晴らしいプロジェクトではありますが、残念ながら、CUDAを使った高度なAI計算などには対応しておらず、性能も限定的です。
最適なドライバを選択したら、ウィンドウの右下にある「変更の適用」ボタンをクリックします。システムの重要な部分を変更するため、あなたのパスワードを尋ねられますので、正確に入力してください。
4. 最後の仕上げ：PCを再起動する
ドライバのインストールには数分かかります。プログレスバーがいっぱいになり、変更が完了したら、この作業の最後の、そして非常に重要な仕上げです。必ずPCを再起動してください。
再起動は、PCに変更内容を完全に認識させ、古いドライバ（あるいはドライバが何も入っていない状態）から新しいNVIDIAドライバへと、きれいにバトンタッチさせるための大切な儀式です。このステップを省略すると、ドライバが正しく有効になりません。
（もしこの後の再起動で、後述する「MOK登録」の青い画面が表示された場合は、慌てずにそちらのセクションの指示に従ってください。）
導入手法その2：プロが好む「CUI」による高速・確実なアプローチ
GUIによるクリック操作も手軽で良いものですが、もしあなたが「より速く、何が起きているかを正確に把握しながら、確実に作業を進めたい」と考えるなら、こちらのCUI（コマンドライン・ユーザーインターフェース）によるアプローチが最適です。これは多くのプロの開発者や研究者が好む方法で、一度慣れてしまえば、これ以上なく効率的な手法だと感じるはずです。
GUIが写真付きの分かりやすい「セットメニュー」を注文するのに似ているとすれば、CUIは厨房にいるシェフ（システム）と直接対話し、オーダーを伝えるようなものです。さあ、システムのコックピットに入ってみましょう。
▶ 実行用の安全なコマンド一覧（コピー＆ペースト用）
Ubuntu Terminal
以下のコマンドをターミナルで順番に実行することで、NVIDIAドライバを確実かつ迅速にインストールできます。
1. システムの司令室「ターミナル」を開く
まずは、システムに直接命令を下すための「司令室」であるターミナルを起動します。キーボードの Ctrl + Alt + T を同時に押すのが、最も速いショートカットです。画面に黒いウィンドウが表示されれば準備OKです。
2. システムとの対話：推奨ドライバーを確認する (ubuntu-drivers devices)
次に、私たちのPCにどんなGPUが搭載されていて、それに対してUbuntuがどのドライバを推奨しているのかを尋ねてみましょう。以下のコマンドを入力し、Enterキーを押してください。
# `sudo` : これから実行するコマンドを、システムの最高権限（管理者）で実行します、という宣言。
# `ubuntu-drivers` : Ubuntuに搭載された、ドライバ管理専用のツール名。
# `devices` : このツールに「デバイスの情報を表示せよ」と命令しています。
sudo ubuntu-drivers devices
sudoを初めて実行するとパスワードを求められますので、ログイン時のパスワードを入力してください（画面には表示されません）。実行すると、以下のような情報が返ってきます。
== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0 ==
modalias : pci:v000010DEd00002782sv...
vendor : NVIDIA Corporation
model : AD104 [GeForce RTX 4070 SUPER]
driver : nvidia-driver-535 - distro non-free
driver : nvidia-driver-550-server - distro non-free
driver : nvidia-driver-550 - distro non-free recommended
driver : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin
ここで注目すべきは、最後に recommended と付いている行です。これが、現在のあなたの環境にとって「最も推奨されるドライバ」であることを示しています。
3. 「おまかせ」で最適解をインストール (ubuntu-drivers autoinstall)
推奨されるドライバが分かったら、あとはシステムに「あなたのおすすめを、よしなにお願いします」と伝えるだけです。以下のコマンドが、その「よしなに（自動で）」をやってくれます。
# `autoinstall` : ubuntu-drivers ツールに、推奨されるドライバを自動でインストールするように命令します。
sudo ubuntu-drivers autoinstall
この一行のコマンドが、先ほど確認したrecommendedなドライバを、私たちが「心得」の章で学んだDKMSの仕組みを使いながら、安全かつ確実にインストールしてくれます。裏側ではGUIの時と同じことが、より速く進行しているわけですね。
4. 変更を確定させる再起動 (sudo reboot)
インストールが完了したら、GUIの時と同様、最後の仕上げにPCを再起動します。以下のコマンドを入力すると、システムが安全に再起動プロセスに入ります。
# システムを即座に再起動します。
sudo reboot
この再起動によって、新しいNVIDIAドライバがカーネルに読み込まれ、完全に有効化されます。（もしこの後の再起動で、次章で解説する「MOK登録」の青い画面が表示された場合は、慌てずにそちらの指示に従ってください。）
避けては通れない関所：「Secure Boot」をMOK登録で突破する
さて、ここがUbuntu環境構築における、もう一つの、そして最後の山場です。最近のPCのほとんどは、Secure Boot（セキュアブート）というセキュリティ機能がデフォルトで有効になっています。これを理解し、正しく設定することが、ドライバを確実に動作させるための鍵となります。（Secure Bootが無効化されている場合、このMOK登録プロセスは表示されません。）
なぜこれが「関所」になるのか？
まずは、この関所の役割と、私たちがなぜ特別な「通行許可証」を必要とするのかを理解しましょう。
Secure Bootとは？
PCの電源を入れた瞬間に仕事を始める、OS起動前の「厳格な警備員」のようなものです(7)。この警備員は、PCメーカーやMicrosoft、Ubuntuの開発元（Canonical）など、信頼できる機関が発行した「公式のデジタル許可証（デジタル署名）」を持つソフトウェアしか、PCの起動プロセスに通さない、という重要な役割を担っています。これにより、悪意のある不正なプログラムがPCの根幹に入り込むのを防いでいるのです。
なぜNVIDIAドライバは止められる？
私たちがインストールしようとしているNVIDIAの公式ドライバは、最高の性能を発揮する非常に優れたものですが、その「許可証」はNVIDIA自身が発行したものです。そのため、PCの警備員から見ると、「私の知らない機関が発行した許可証だ。これが本当に安全なものか、私には判断できない。よって、通行は許可できない」となってしまい、ドライバの読み込みがブロックされてしまうのです。
解決策はMOK (Machine Owner Key) 登録
この問題を解決するため、私たちはMOK (Machine Owner Key)という仕組みを使います。これは、PCの所有者（Machine Owner）である私たちが、警備員に対して「このNVIDIAドライバは、私が身元を保証する。安全なものだから通してよし」と、特別な通行許可を自ら発行するための、一回限りの手続きです。いわば、私たちがPCの「主」として、特権を行使するわけですね。
MOK登録のハンズオン手順
この手続きは、これまでの手順でドライバをインストールする最中と、その後の再起動時という、2つの場面に分かれて行われます。慌てず、画面の指示に従いましょう。
第2幕が始まります。
第1幕：インストール中の「通行許可証」の準備
ドライバのインストールが終盤に差し掛かると、ターミナルやソフトウェアインストーラの画面上に、以下のような青い背景の画面が表示されることがあります。これが「これから通行許可証を発行しますよ」という合図です。
Okが選択されていることを確認し、Enterキーを押します。- 次の画面で、パスワードの設定を求められます。ここで、この手続きのためだけの一時的なパスワード（8文字以上が推奨。例: 12345678）を入力してください。
- 確認のため、もう一度同じパスワードを入力します。
このパスワードは、次の再起動で一度だけ使う「使い捨ての鍵」です。複雑なものである必要はありませんが、次のステップまで覚えておいてください。
第2幕：再起動後の「警備員」との対話
ドライバのインストールが完了し、PCを再起動すると、いつものUbuntuのロゴが表示される前に、再び青い背景のMOK managementという画面が表示されます。これが、警備員との最終対話の場です。キーボードの矢印キーとEnterキーで操作します。
Enroll MOK（MOKを登録する）を選択し、Enterキーを押します。Continue（続ける）を選択し、Enterキーを押します。- 「Enroll the key(s)?」（このキーを登録しますか？）と尋ねられるので、
Yesを選択し、Enterキーを押します。 - ここで、先ほど第1幕で設定した一時的なパスワードの入力を求められます。正確に入力し、Enterキーを押してください。
- 成功すると、最初の画面に戻ります。最後に
Reboot（再起動）を選択し、Enterキーを押します。
これで、MOKの登録、すなわち「特別な通行許可証」の発行は完了です。警備員はあなたのNVIDIAドライバを「許可された、信頼できる仲間」として認識し、以降はPCを起動するたびに、スムーズに読み込んでくれるようになります。
最終確認：nvidia-smiでラボの電源投入！
お疲れ様でした。基礎工事が完了し、やっかいだった関所も無事に通過しました。いよいよ、私たちの新しいAIラボのメインスイッチを入れ、全ての機器が正しく接続されているかを確認する、最も満足感のある瞬間です。
Ubuntuのデスクトップに戻り、Ctrl + Alt + T でターミナルを起動してください。そして、NVIDIA製GPUの「健康診断」を行うための、世界共通のコマンドを打ち込みましょう。
# NVIDIA System Management Interface (nvidia-smi) コマンドを実行し、
# GPUの現在の状態を問い合わせます。
nvidia-smi
Enterキーを押した瞬間、あなたの目の前に以下のような、情報が詰まった美しい表が表示されたなら… 完璧です！思わず拍手したくなる瞬間ですね。🎉
+-----------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI 535.171.04 Driver Version: 535.171.04 CUDA Version: 12.2 |
|-------------------------------+----------------------+----------------------+
| GPU Name Persistence-M| Bus-Id Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
| Fan Temp Perf Pwr:Usage/Cap| Memory-Usage | GPU-Util Compute M. |
| | | MIG M. |
|===============================+======================+======================|
| 0 NVIDIA GeForce ... Off | 00000000:01:00.0 Off | N/A |
| 40% 38C P8 29W / 450W | 10MiB / 24564MiB | 0% Default |
| | | N/A |
+-------------------------------+----------------------+----------------------+
この画面は、あなたのUbuntuがNVIDIAドライバを正しく認識し、GPUと完璧に対話できていることを示す、何よりの証拠です。特に Driver Version や GPU Name、そしてVRAMの総量を示す Memory-Usage が表示されていれば、問題ありません。
これであなたは、カーネルのアップデートを恐れることのない、長期的に安定した、ピュアなAI開発環境を手に入れたことになります。
もし表示されなかったら？（トラブルシューティング）
万が一 command not found などのエラーが表示された場合、最も一般的な原因はSecure BootとMOK登録のプロセスです。以下の点を確認してみてください。
- MOK登録は完了しましたか？ 前の章で解説した、再起動時の青い画面でのMOK登録プロセスは、正しく完了しましたか？ もし自信がなければ、一度ドライバをアンインストールし、再度インストールプロセスを繰り返して、MOK登録をやり直すのが最も確実な解決策になることがあります。
- ドライバは正しく選択しましたか？ GUIでインストールした場合、「プロプライエタリ, テスト済み」のドライバを確実に選択しましたか？
- 再起動は試しましたか？ 何か問題が起きた時、もう一度PCを再起動することで解決する場合もあります。
まとめと次のステップへ
お疲れ様でした！今回は、ネイティブなUbuntu環境に、最も堅牢で推奨される方法でNVIDIAドライバをインストールし、Secure Bootの課題もクリアしました。
これであなたのAIラボの「エンジン」は、最高の状態で稼働準備が整いました。次の記事「E0.1.3: Python + PyTorch(GPU) 環境構築」では、いよいよこのエンジンを使って実際にAIモデルを動かすための、プログラミング環境を構築していきます。ぜひ続けてご覧ください。
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日々の診療から生まれる膨大な医療データ――その価値を AI で最大化できれば、診断・治療・予防の姿は大きく変わります。
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③専門分野への応用を探究する臨床シリーズを提供し、
医療者の能力拡張とデータ駆動型医療への航海を後押しします。
引用文献
- Ubuntu Community Help Wiki. Dynamic Kernel Module Support (DKMS). [Online]. Available: https://help.ubuntu.com/community/DKMS
- Ubuntu Community Help Wiki. SecureBoot. [Online]. Available: https://help.ubuntu.com/community/UEFI/SecureBoot
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